劳拉基本调制解调器和劳拉边缘文档
场景——GNSS自动扫描¶
介绍¶
的关键特性之一罗拉边缘™平台是能够扫描GNSS信号和提供测量罗拉云™服务来确定设备的位置。在这里,我们审查的要求完成一个自治GNSS LR111x芯片和扫描的返回到设备的应用程序。
先决条件/依赖关系¶
常见的:
必须有一个SPI连接终端设备的应用程序之间的信息交换和LR111x芯片。
先决条件罗拉基础™调制解调器:
不适用
先决条件罗拉基本™Modem-E:
没有额外的要求
收发器的先决条件:
没有额外的要求
循序渐进的过程¶
罗拉基本Modem-E¶
可选地,指定扫描的星座。(在默认情况下这两个GPS &北斗扫描)。
通过SPI接口,主机单片机调用GNSS自动扫描命令(
0 x0430
)。请注意
扫描选项包括:工作模式、ResultMask NbSvMax。
根据努力水平,扫描可能需要2 - 10秒/星座。
当扫描完成后,事件信号罗拉基本Modem-E设置高。
主机单片机调用
GetEventsize
(命令0 x0633
),GetEvent
(命令0 x0600
)。罗拉基础Modem-E返回辅助GNSS扫描结果。
罗拉Modem-E集基本事件信号低。
请注意
扫描成功后当一个精确的时间戳是不可用的,重要的是,数据传输到应用服务器处理尽快的相关捕获时间t = 0。
收发器¶
可选地,指定扫描的星座。(在默认情况下这两个GPS &北斗扫描)。
通过SPI接口,设备应用程序调用
GNSSAutonomousScan
命令(0 x0409
)。请注意
扫描选项包括:工作模式、ResultMask NbSvMax。
根据努力水平,扫描可能需要2 - 10秒/星座。
如果
GNSSDone
启用,IRQ信号LR111x芯片设置高。设备应用程序调用
GnssGetResultSize
(命令0 x040c
),GnssReadResults
(命令0 x040d
)。LR111x芯片组繁忙信号低。
LR111x芯片返回辅助GNSS扫描结果。
如果启用,LR111x芯片组IRQ信号低。
请注意
扫描成功后当一个精确的时间戳是不可用的,重要的是,数据传输到应用服务器处理尽快的相关捕获时间t = 0。
所使用的¶
设备应用程序,LR111x芯片
故障排除¶
如果GNSS事件开始0 x00
有效载荷不是发送到应用服务器进行处理。这GNSS事件消息为主机单片机GNSS事件在参考手册和不包含导航信息。检查第二个字节和参考LR111x用户手册的意义。
额外的资源——视频