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汽车CAN总线保护

2021年9月22日/截止Anindita巴塔查里亚

Anindita巴塔查里亚

汽车CAN总线保护汽车自问世以来已经取得了很大的进步。现代汽车包括自动驾驶和半自动驾驶、防抱死制动系统、电动助力转向、前后碰撞预警、车道辅助、自动停车辅助和自动紧急制动。先进的功能,如GPS导航,内部情绪照明,环视摄像头,先进的信息娱乐系统,有源天线是大多数现代车辆的标准。

车辆的每一项功能通常由单独的电子控制单元(ECU)监控和控制。在一辆现代汽车中,大约有50 - 100个ECU,每个ECU负责一种或多种功能。ECU与多个传感器一起工作,如发动机温度传感器、气压传感器、门传感器等。它接收来自传感器的信息,并对所控制的车辆参数进行相应的调整。有时一个ECU可能需要与其他ECU通信来执行指定的功能。例如,如果您在点火时忘记了车钥匙,相应的发动机控制ECU与车门ECU通信以保持车门打开,扬声器ECU发出警报。

ECU通过CAN总线通信

车辆内部ecu之间的数据传输有多种车内网络(IVN)协议。在现代车辆中最流行的通信机制是控制器区域网络(CAN)总线。它是一个双向串行通信总线,允许ecu通信,而不使用任何复杂的布线。数据传输采用特性阻抗为120Ω的双绞线。其中一根线称为CAN_Low (CAN_L),另一根称为CAN_High (CAN_H),数据传输速率为1Mbit/s。ECU通过CAN控制器连接到CAN总线,类似于处理所有必要的数据处理活动的微控制器。在CAN控制器和CAN总线之间有一个CAN收发器。它将晶体管-晶体管逻辑(TTL)信号转换为实际的差分电压信号,供CAN总线读取和解释。CAN总线架构如图1所示。

汽车CAN总线图1。汽车CAN总线体系结构

CAN总线的瞬态保护

在50到100个ecu的恶劣汽车环境中设计CAN接口系统时,确保对电气过度压力事件(EOS)有足够的保护是必不可少的。静电放电(ESD)是造成EOS的主要原因之一。此外,随着电子元件的小型化,保护元件免受静电放电的威胁,满足现代车辆的安全性和可靠性要求变得更加重要。

瞬态保护可以通过在can总线数据线上放置瞬态电压抑制(TVS)二极管来实现,以防止在小于纳秒的快速上升时间内发生瞬态事件。在正常工作条件下,TVS二极管呈现高阻抗路径到保护电路,因此器件呈现开路。它不干扰电路的其他部分。在瞬态事件期间,受保护的CAN收发器端子上的电压可能会超过安全操作极限。TVS二极管通过提供低阻抗路径来提供保护,从而使瞬态电流偏离收发电路。在ESD事件的假设下,TVS二极管恢复到高阻抗状态。

如前所述,CAN总线由CAN_H和CAN_L两根线组成。在传输任何数据时,CAN_H达到3.75V。同时,CAN_L下降到1.25V。当CAN总线不传输数据时,CAN_H和CAN_L都保持在2.5V。但我们必须记住,汽车通常使用12V电池。虽然启动通常使用12V电池,但某些服务车辆使用24V电池。因此,选择电视二极管的第一个标准是反向工作的最大电压或VRWM,这应该足以保护CAN收发器,如果汽车的12V电池需要从24V电池在紧急情况下启动。选择TVS二极管需要考虑的另一个参数是最小击穿电压或VBR。在任何瞬态场景中,当TVS二极管开始传导产品数据表中提及的漏电电流时的电压。Semtech的µClamp2424PWQ(如图2所示)是一个四通道设备,可以保护can总线体系结构中的两组CAN_H和CAN_L。µClamp2424PWQ工作电压为24V,最小击穿电压为26.5V。这些电压足以保护CAN收发器,即使车辆需要启动。

汽车CAN总线

图2。CAN总线系统可能的ESD保护选项

现在让我们谈谈另一个重要的参数称为箝位电压或VCLAMP。VCLAMP是TVS二极管在额定最大峰值脉冲电流下出现的电压。VCLAMP决定了设备在瞬态事件期间所承受的电压。较低的箝位电压适用于CAN总线系统或任何其他系统的保护。Clamp2424PWQ的典型装夹电压为44V,最大峰值电流为5A。每条设备线路额定的最大EOS电流为5A (tp = 8/20μs)。

CAN_H和CAN_L线携带差分信号,最大数据速率为1Mbps。由于是高速差分数据线,TVS二极管应在瞬态事件期间保护电路,同时通过保持极低的线间电容来确保信号的完整性。µClamp2424PWQ提供了极低的电容,在线和地之间为15pF (typ)和18pF (max)。这一事实使它成为一个合适的候选者,以保护CAN收发器,而不破坏信号的完整性。

符合4级IEC61000-4-2标准和AEC-Q资质也是汽车系统设计的强制性要求。µClamp2424PWQ提供瞬态保护ESD事件在±30kV(空气)和±30kV(接触)根据IEC 61000-4-2标准。该设备采用DFN (2.5x1.0 0x0.55mm)封装,具有最先进的侧面可湿润侧翼,用于自动目视检查(AVI)后组装。图3展示了Clamp2424PWQµ的特征。

图3_1 .汽车CAN总线图3。的特性µClamp2424PWQ

结论

Semtech是TVS二极管的领先制造商,为世界上许多高速汽车通信总线提供保护。在恶劣的汽车环境中,精心设计和合适的TVS二极管对保护通信总线和接口至关重要。Semtech能够良好的运行和可靠的电视产品组合保护高速汽车CAN总线以及其他通信总线。在我们的网站上了解更多关于Semtech为汽车行业提供的产品。

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主题:188bet网玩法汽车

Anindita巴塔查里亚

写的Anindita巴塔查里亚

Anindita Bhattacharya是Semtech保护产品集团的系统保护解决方案架构师。她也是圣何塞州立大学的兼职教师。

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